半腱肌是位于大腿内后方的肌肉，起点位于耻坐骨，止点位于胫骨结节前内侧，也就是鹅足部位，近端为肌腹，远端腱性部分较长，约占一半的比例，故称为半腱肌，其作用是伸髋关节及内收大腿，并有屈膝作用，其协同肌肉还有股薄肌及半膜肌。另外，由于半腱肌并不独立完成一个动作，故可以作为移植肌腱供体使用，并不影响肢体的功能，如可以移植半腱肌进行交叉韧带重建等。