脊髓是一个扁状的固体，粗细不等，在椎管以内，长度大约为40-45cm。脊髓最主要功能，是接收来自于躯干和四肢的各种刺激，这些刺激和信号只有经过脊髓才能传达到脑部，也就是说，脊髓所负责的就是接纳来自于全身的各种刺激，然后输送到脑部进行分析。脑部所发出的命令也只有通过脊髓之后才能进行一系列的活动。脊髓也可以单独完成一些简单的活动，比如膝跳反射是可以不经过大脑的，一些脊髓断裂的患者出现下肢瘫痪，就是因为信号没有传到大脑所致。