没有合并症的孕妇从怀孕34周开始做胎心监护，有合并症的孕妇，如合并高血压，糖尿病，一般从怀孕32周开始做胎心监护。胎心监护是在孕妇腹部放一多普勒探头，检测20分钟胎心的变化，正常胎心是110次到160次之间，20分钟内有2次到3次胎动，胎动时有胎心加速，没有胎心减速。通过胎心监护可以观察胎心，胎动，宫缩三者之间的关系。有反应型胎心监护是正常的，无反应型胎心监护需要密切观察胎儿变化。