男性和一些雄性的哺乳动物，他们都有雄性生殖器官，这些雄性的外生殖器主要的作用就是要将体内的遗传物质送到雌性体内，从而达到繁衍后代的目的，而这个过程当中，就需要有坚硬的阴茎勃起将遗传物质送进去。如果阴茎不能勃起，就不能够插入女性的体内，也就不能够完成性交不能生育。对于人类来讲，除了完成生育的目的之外，还有通过性生活达到情感交流的这么一个作用，是为了达到性需要。