阴茎是男性生殖、泌尿系统的一个共有器官，位于会阴部。阴茎干有3个勃起柱，分别为2个阴茎海绵体和1个尿道海绵体以及包绕海绵体的皮肤软组织组成，海绵体内含有丰富的血管。当人受到性刺激后，通过一系列的神经生理变化，阴茎体积会变大，就是俗称的阴茎勃起，从而帮助完成性生活。尿道海绵体内有尿道阴茎部，是排尿的一个通道。