十二对颅神经的嗅神经起源于颅底，起始于鼻腔的嗅黏膜。视神经起源于视网膜的神经节的细胞层，发自视网膜鼻侧一半的纤维，经过视交叉后发出到视网膜。动眼神经起源于中脑，含有躯体运动和内脏运动两种纤维。滑车神经起源于中脑上丘的部位，主要是支配眼球的运动。三叉神经有三个分支第一支眼神经、第二支上颌神经、第三支下颌神经，外展神经起源于脑桥下部的展神经核。
面神经主要含有运动、感觉和副交感纤维，起源于桥脑。位听神经也称作前庭蜗神经，还有舌咽神经，舌咽神经包含了感觉、运动和副交感神经等等。迷走神经是运动纤维，起自疑核，与舌咽神经并行。还有位于延髓的副神经，主要是由特殊的内脏运动纤维和躯体运动纤维组成。最后就是舌下神经，主要是起源于延髓的背侧部近中线的舌下神经核。颅神经的十二对神经都支配人体的重要器官，具有重要的生理功能。