人体有十二对颅神经，第一对为嗅神经，第二对为视神经，第三对为动眼神经，第四对为滑车神经，第五对为三叉神经，第六对为外展神经，第七对为面神经，第八对为前庭神经，第九对为舌咽神经，第十对为迷走神经，第十一对为副神经，第十二对为舌下神经。
其中运动性神经有第三、四、六、十一、十二对，感觉性神经有第一、二、八对，混合性神经有第五、七、九、十对。