正常胎儿的胎心率是在110-160次/分之间，到了怀孕的晚期，一般会建议进行胎心监护。胎心监护是做20分钟，看胎心的变化曲线。
一般的情况胎心基线是110-160次/分之间，20分钟有2-3次胎动，每次胎动，胎心会加速至少15次以上，然后宽度达到15秒。只有胎心加速，才说明胎宝宝的储备能力是好的，而且胎心监护不能有减速。
随着孕周的增多，到了晚期，观察胎宝宝的情况，主要是通过胎心监护。如果胎心监护没有问题、能够达标，在3天左右的时间内，胎儿一般不会出现有风险的情况。
所以，到了孕晚期胎心监护、监测是比较频繁的。有合并症的孕妈妈，从32周就建议进行胎心监护。如果没有合并症的孕妈妈，一般建议从34周开始进行胎心监护。除了胎心监护，孕妈妈自己要注意胎动的情况。