胎儿在子宫内的活动称为是胎动，胎动是胎儿情况良好的表现。一般孕妇在怀孕16-20周之间开始自觉胎动，有的女性可能是感觉到早一点，有的可能感觉到迟一点，多数都是在16周以后才慢慢感觉到胎动，在16周之前并不会出现胎动，有的时候会出现腹壁上一跳一跳的，并不是胎动，而是一些神经性的跳动。
胎动一般每小时3-5次，腹部检查时可以摁及胎动，听诊时可以听到胎动的声音，像一些腹壁薄，同时比较松软的女性，可以在腹壁上看到胎动。随着孕周的增大，胎动越来越明显，一开始的时候胎动相对比较微弱，不仔细看有的时候不一定能完全看到。
随着孕周的增大，胎动越来越明显，越来越活跃，最活跃的胎动一般是怀孕6个月到6个半月左右的时候，子宫里面空间最大，胎动相对比较活跃。到怀孕的末期，由于胎儿的体积越来越大，子宫里面的空间越来越小，胎动会慢慢出现减少的情况。