出现这种睡觉腿酸多是由于白天行走的比较多或受凉引起的肌肉劳损，晚上局部的乳酸释放刺激引起的。可以适当按摩，热水袋敷一敷，外用布洛芬凝胶或红花油，慢慢就可以缓解。如果有明显的肿胀，可能是局部血液循环不通畅导致的，可能是大隐静脉曲张，需要做一下下肢血管彩超检查。另外，如果存在腰椎间盘突出，考虑是由于突出椎间盘压迫神经，引起神经根水肿导致肌肉酸痛。应该睡硬板床，做一下理疗，口服腰痛宁胶囊及双氯芬酸钠缓释片进行针对性治疗。