膀胱位于盆腔内，前方为耻骨，男性后方为直肠，女性后方为子宫。空虚的膀胱大致呈锥形，底朝后下方，尖朝前上方，充盈的膀胱近似于球形。膀胱底部两侧有输尿管汇入，前下方有膀胱颈口与尿道衔接。两侧输尿管口和膀胱颈口连成膀胱三角区，这是膀胱内明显的解剖标志。膀胱壁由外膜、肌肉、黏膜固有层和黏膜组成，黏膜上皮为尿路上皮，也称为移形上皮。