周围神经病的临床症状主要包括感觉异常、运动异常和自主神经功能障碍，感觉异常主要表现为感觉丧失、四肢麻木、感觉迟钝，患者可能会有烧灼感，和涂胡椒粉的感觉相似，这种感觉称为感觉刺激症状。
还有一种情况叫感觉性共济失调，即由于感觉障碍的出现，患者运动平衡能力减弱，传入系统出了问题，就会出现感觉性共济失调，也就是睁着眼睛走路可以，但是闭着眼睛走路会发抖，变得不稳定。运动障碍也会导致虚弱，到最后一点动静都没有。