很多原因都可以出现共济失调。平时任何一个简单的动作，必须存在主动肌和对抗肌以及协同肌、固定肌共同参与，任何一个环节出现问题，就可以导致出现更多不协调，引起共济失调。其中小脑是控制平衡和协调功能的，所以最常见的是与小脑有关系，也就是脊髓小脑性共济失调，这主要是遗传导致的。此外还有前庭迷路性共济失调，主要是因为前庭神经受损所致，大脑的损伤也可以导致出现共济失调，称为大脑型共济失调。