足月妊娠是从37周到42周之间的，都属于足月妊娠，当然预产期左右分娩的都属于正常范围的，如果超过40周那么检查都正常，可以继续待产，如果到了41周，还没有发动起来，就需要催产了，超过预产期发动不起来，有很多的原因，有的是胎儿过大，还有一些是没有入盆，当然还有其他的一些原因，不用担心，到了41周综合评估，如果说宫颈成熟度比较成熟，可以催产素引产，不成熟的话，阴道放置地诺前列酮栓引产就可以了。