正常的胎心率是110-160次/分。听胎心的方法有很多有普通听诊器听胎心普通听诊，木制。木制听诊器，电子胎心，听诊器，或者是胎心监护仪听胎心。每次要听1分钟，要注意胎心的频率节律，心音的强弱。如果听到胎心偶尔在160次/分以上，并不一定代表胎心是异常的，要持续10分钟以上才是心动过速。如果胎心在110次以下，要持续10分钟以上才是心动过缓。要全面了解胎儿在宫内是否安危，除了听胎心之外，还要注意自测胎动，必要时候定期到医院做胎监检查。