肾脏左右各一，位于第一腰椎两旁的腹膜后间隙内，其上半部分被十二肋覆盖，右侧位置较左侧稍低，体表投影大致位于脊柱和十二肋形成的夹角处。膀胱位于盆腔内耻骨的后方，男性膀胱后方为直肠，女性膀胱后方为子宫，膀胱充盈的时候可以超出盆腔。男性尿道较长，上接膀胱颈，穿过前列腺后从会阴部前行从阴茎前端穿出。女性尿道沿耻骨下缘从阴道前方穿出。