10个月宝宝感知发育情况，需要从视觉、听觉、味觉和嗅觉、皮肤感觉等方面进行评估。
1、视觉：能识别垂直距离，害怕高处和边缘，当发现自己从床上快要掉下来的时候，会停止活动。
2、听觉：有清楚的定位运动，能主动向声源方向转头，听到"爸爸在哪儿"或"妈妈在哪儿"能正确转头寻找。
3、味觉与嗅觉：这阶段会表现出对甜味和盐味的爱好，分辨气味的能力还会进一步提升。
4、皮肤感觉：触觉定位越来越清晰，开始能逐步分辨出所接触的不同材质的温、凉、软、硬等。