小脑性共济失调最突出的症状为行走、站立不稳。小脑对精细动作的完成和随意运动的协调起着非常重要的作用，因此小脑病变时主要的症状是共计失调。
小脑性共济失调表现为站立不稳，走路时步基加宽、左右摇摆，不能沿直线前进，患者常蹒跚而行，又称为醉汉步态。因为协调运动的障碍，患者不能顺利完成复杂而精细的动作，如穿衣、系扣、书写等。
小脑性共济失调常伴有眼球震颤、肌张力减低和构音障碍，如吟诗样语言等。小脑性共济失调常见于小脑血管病变、遗传变性疾病、小脑占位性病变等。