晚上睡觉腿老是抖动常见于以下几种情况：一、不宁腿综合征。常见于帕金森的病人，患者表现为睡觉时出现双腿麻木、烧灼等不适感，需抖动双腿后症状可缓解，可口服多巴丝肼片或多巴胺受体激动剂症状可以缓解。二、骨质疏松。多见于老年人，主要是缺钙引起的，患者在熟睡时会出现腿不自主抖动，补钙后症状可缓解。三、焦虑状态。情绪紧张等焦虑状态下也会表现为睡觉时腿部不自主抖动，服用谷维素、西酞普兰可改善症状。