从结石的解剖位置来讲，泌尿系结石包括肾结石，输尿管结石，膀胱结石和尿道结石，最常见的类型是肾结石。从结石的成分来讲，包括含钙结石，如草酸钙结石，磷酸镁铵结石，尿酸结石，胱氨酸结石等等。最常见的是草酸钙结石。临床中经常碰到几种结石成分，相互混杂的结石，如一水草酸钙结石，二水草酸钙结石，磷酸镁铵结石等。