在怀孕晚期出现褐色分泌物，需要注意观察胎动，注意观察是否有规律宫缩，是否是临产分娩症状，最好及时去医院做超声检查，同时做胎心监护，而且需要注意区分是否有妇科炎症引起的怀孕晚期褐色分泌物，需要在第一时间及时去医院明确检查，对症选择安全措施，由于是在怀孕晚期，出现褐色分泌物，一定要注意避免，对胎儿有一定影响。