精液的颜色是由组成精液的全部成分所决定，精液由精子和精浆组成，绝大部分是精浆，精子只占及少部分，因此精液的颜色也主要由精浆所决定，精浆由前列腺、精囊、尿道球腺和尿道旁腺等附属性腺分泌的液体构成，主要成分是水、脂肪、蛋白质、色素颗粒、卵磷脂小体、酶类和果糖类等多种成分。
健康成年男性的精液是乳白色、乳黄色、灰白色或带土黄色，都属于正常颜色。如禁欲时间较长，由于理化性质改变，主要通过浓缩作用，精液的颜色可以发生改变，例如出现暗黄色的，这都属于正常的生理现象。在某些特殊情况下，精液的颜色异常可以与某些疾病挂钩，需要接受必要的检查治疗，比如生殖道的化脓性感染，精液可能会出现白色或者黄绿色，患者会出现发热、排尿刺激症状，鲜红色、淡粉色的精液，考虑血精，常见于附属性腺和后尿道的炎症。