癌痛的三阶梯止痛原则包括按时服药，口服首选，按阶梯给药，个体化给药以及注意具体细节。第一阶梯是非甾体类抗炎药，包括布洛芬、对乙酰氨基酚等；第二阶梯止疼药物是指弱阿片类药物，如曲马多缓释片等；第三阶梯止疼药是指阿片类镇痛药，包括吗啡、芬太尼以及羟考酮等等。选择止疼药物需要根据病人的NRS评分来进行，并及时评估。