先天性马蹄内翻足是不影响睡眠的，马蹄足内翻足是一种发育畸形，在发育过程中，由于足的肌腱和韧带发育出现了故障，未能与足部其他的肌腱韧带发育保持同步，导致足向下向内旋转，足部各块骨头因此处于异常的位置上。马蹄足内翻并不可怕，是小儿的常见病和多发病，婴儿出生以后，父母仔细观察可以发现，可分为柔软型和僵硬型两种类型，柔软型可以通过手法整复矫正治疗，而僵硬型则需要做手术治疗，早发现早治疗，是能够健康行走。