人体骨骼主要分为三部分，为颅骨、躯干骨和四肢骨。头盖骨包括筛骨、蝶骨、枕骨、额骨各1块，颞骨和顶骨各两块，面骨包括颧骨、上颌骨、鼻骨、腭骨、泪骨、下鼻甲各有两块，犁骨、下颌骨各有1块，耳部锤骨、砧骨、镫骨各2块，喉部舌骨1块，肩部锁骨与肩胛骨各2块。
胸部胸骨1块、肋骨24块，脊椎包括颈椎7块、胸椎12块、腰椎5块，骶尾椎各1块，手臂包括肱骨、尺骨、桡骨各两块，腕部包括手舟骨、月骨、三角骨、豌豆骨、大多角骨、小多角骨、头状骨、钩骨各两块，手掌骨10块、手指骨28块。
骨盆有髋骨2块，下肢股骨、髌骨、胫骨、腓骨各两块，足踝部跟骨、距骨、足舟骨、骰骨各两块，楔骨6块，足跖骨10块、足趾骨28块。