悬枢穴位于人体腰部后正中线上，第1腰椎棘突下凹陷中，取穴坐位，在腰部两髂前上棘连线，与后正中线的交点处，为第4腰椎棘突，再向上数三个椎体，为第1腰椎，在其棘突下缘的凹陷处，即是悬枢穴，按压有酸胀感。
悬枢穴位于腰部，属于督脉，督脉行于脊中，为诸阳之海，加之该穴位近肾脏及脾、胃，故该穴可疏通督脉的经气，有温肾、健脾、强健腰膝的作用。本穴可疏通督脉经气，治疗腰脊强痛，升阳举陷治疗脱肛，且温肾健脾的作用可用于治疗脾胃虚弱的慢性腹胀、腹痛、泄泻等。