副交感神经的一部分神经纤维随迷走神经分布，所以迷走神经属于副交感神经的一部分，部分副交感神经的低级中枢位于脑干，部分位于骶髓灰质内，在脑干有四对副交感神经的低级中枢：
1、动眼神经副核，它发出的副交感神经纤维随动眼神经分布于瞳孔括约肌和睫状肌。
2、上泌涎核，发出的副交感神经纤维随面神经分布于泪腺、下颌下腺和舌下腺等。
3、下泌涎核，发出的副交感神经纤维随舌咽神经分布于腮腺。
4、迷走神经背核，发出的副交感神经纤维随迷走神经分布于胸、腹腔，在骶髓2-4节灰质内有一对副交感神经的低级中枢，称为骶副交感核，它发出的副交感神经纤维随脊神经分布于结肠左曲以下的消化管和盆腔脏器等。