感觉性共济失调步态指患者在起步时一脚高抬，骤然垂落，且双目向下注视，两脚间距很宽，以防身体倾斜，闭目时则不能保持平衡。
该症状较为少见，但在步态失调中属于常见类型。为神经系统疾病相关症状，可能由多种因素引起。主要见于脊髓病变患者，导致该症状的原因可能与梅毒脊髓压迫症等有关。
感觉性共济失调步态目前还没有针对性的治疗方案，一旦发现，及早采取对症措施。