乳牙共20个，一般6个月起（4-10）月开始出乳牙，2-2岁半出齐。2岁以内乳牙数目约等于月龄减4-6。在乳牙胚继续发育的同时，从乳牙胚的舌侧长出20个恒牙胚，将来发育成为20个恒牙，并与乳牙替换。在恒牙胚的两端各在胚胎10月，出生后2年、5年分别长出第1、2、3恒磨牙胚。6岁左右开始出恒牙即第一磨牙。7-8岁之后乳牙按萌出顺序逐个脱落换之以恒牙。12岁左右出第二磨牙，18岁左右出第三磨牙。恒牙一般20-30岁出齐，共32颗。