人类的胚胎早期大约是在29天左右的时候，心脏外形基本形成，到胚胎发育到5-6周的时候，房间隔开始发育，与此同时，从心室的底部突向室间隔基胚，然后向房室管方向生长，使心室分成左右两半，至胚胎第七周的时候室间隔上缘的结缔组织，漏斗部及心内膜垫融合，形成膜部室间隔，使室间隔完全闭合。综上所述，单心室形成的时间大约应该是在胚胎发育35天到50天的时候。