怀孕睡觉手脚发麻考虑是因为神经受到压迫引起的。正常情况下，人体在睡眠过程中，如果有姿势不当引起疲劳时，会由自我调节系统，对大脑中枢产生反馈，让部分觉醒的细胞产生刺激，然后人会在睡眠状态时不自觉的翻身活动，就不会发生手脚发麻情况。而怀孕时，一个是机体的激素调节发生异常，另外随着腹部的增大，部分神经受到压迫，而自我调节系统的反射不能顺利进行，就会导致不能及时改变体位，压迫持续存在，而出现手脚发麻。