孕早期睡姿没有太大影响，孕中晚期一般建议要侧卧位，不能平卧位，尤其左侧卧位可能会更好一点。孕中晚期胎儿增大，如果采取平卧位，胎儿会压迫母亲下腔静脉，导致下腔静脉回流减少，进而导致心输出量减少，导致胎盘血供减少，常常表现为宫缩。
长期胎盘血供减少也影响胎儿的生长发育，所以孕中晚期不能采取平卧位，要采取侧卧位，最好是左侧卧位，因为子宫有轻度右旋，左侧卧位可以改善这种右旋。当然，左侧卧位非常难受，采取右侧卧位也可以。左侧卧位或者右侧卧位在实践中没有理论上区别那么大，一般只要采取侧卧位即可。