小圆肌是组成肩袖肌群的4块肌肉之一，小圆肌能控制肩关节活动。
1、位置：小圆肌位于冈下肌下方，起自肩胛骨外侧缘上2/3的背面，肌束向上外方移行为扁腱，经肩关节囊的后面，止于肱骨大结节下部。
2、结构：小圆肌包括肌腹和肌腱两部分。肌腹为肌性部分，主要由肌纤维即肌细胞组成，有收缩能力。肌腱主要由平行致密的胶原纤维束构成，强韧而无收缩功能，其抗张强度为肌腹的100多倍。小圆肌借肌腱附着于肩胛骨和肱骨。