根据知觉反映的客观事物的特性的不同，我们可以把知觉分为空间知觉、时间知觉和运动知觉。
1、空间知觉：空间知觉是对物体的形状、大小远近、方位等空间特性的知觉。它包括形状知觉、大小知觉、距离知觉和方位知觉等，是多种感受器协同活动的结果。
2、时间知觉：对客观事物的顺序性和延续性的反映。
3、运动知觉：个体对物体空间移动以及移动速度的反映。例如，鸟在天上飞鱼在水里游等。通过运动知觉，人们可以分辨物体的运动和静止，以及运动速度的快慢。