胎动主要包括胎儿肢体的碰撞运动以及整体的翻滚运动，一般胎动在孕16-20周之后出现。孕中期的胎动没有实际意义，即使发现胎动异常或者发现胎儿缺氧也无法处理，无法行剖宫产抢救胎儿，因为抢救出来的胎儿也无法存活。而孕晚期计数胎动非常重要，如果出现胎动明显减少，有时是胎儿宫内缺氧的表现，要及时检查胎心监护。如果胎心监护提示明显异常，比如长时间的基线变异消失，诊断胎儿宫内缺氧，要及时剖宫产终止妊娠、抢救小孩。