大豆包括黄豆、青豆和黑豆。大豆制品通常分为发酵豆制品和非发酵豆制品两类，而豆浆则属于非发酵豆制品中的一类。豆浆是用黄豆浸泡后磨成的饮料，制作过程分选料、浸泡、清洗、磨浆、滤浆、煮浆等过程。豆类制品蛋白质含量丰富，属于优质蛋白，具有较好的利用率，其中的B族维生素及微量元素含量丰富。100克豆浆的脂肪含量仅有0.7克。