延髓麻痹的主要表现是声音嘶哑、吞咽困难、饮水呛咳、咽反射消失等，延髓麻痹多为舌咽神经和迷走神经同时受损，当神经一侧损伤时，症状较轻，张口时可见到瘫痪一侧的软腭弓较低，悬雍垂偏向健侧，患者发出“啊”的声音时，病侧软腭上抬受限，伴有病侧咽部感觉缺失以及咽反射消失。
延髓麻痹多见于格林-巴利综合征、鼻咽占位等病变，舌咽迷走神经一侧损害时可不出现延髓麻痹症状，当双侧损害时可出现构音障碍和吞咽困难，如果咽反射存在，则称为假性延髓麻痹。