精子是在睾丸的曲细精管中产生的。精子发生起始于生精干细胞的分化，终止于成熟的精子形成，全过程可以被分为三个阶段。起初是精原细胞分裂增殖为初级精母细胞；初级精母细胞进行减数分裂成为次级精母细胞，然后再次进行分裂成为精子细胞。精子细胞的细胞核再发生聚缩塑形，形成鞭毛和胞浆扩张，最终完成变形，成为精子。上述不同阶段的生精细胞在曲细精管按照特殊排列，形成了一个精子发生的全过程。