泌尿结石包括肾结石、输尿管结石、膀胱结石、尿道结石。肾结石可以引起腰部疼痛、血尿等症状。输尿管结石可以引起腰腹痛、恶心、呕吐等症状，伴有感染还可以造成发热等全身症状。膀胱结石主要症状是突然排尿中断，活动后排尿恢复，也可以伴有尿频、尿急、尿痛、血尿症状。尿道结石因为引起尿道梗阻，可以造成血尿，排尿费力症状，尿痛明显。