楔骨有3块，位于足背部，足舟骨与第1、2、3跖骨之间。
1、内侧楔骨：位于足跗骨的远侧列，前面与第1跖骨底相关节，后面与舟骨相关节，外侧面与中间楔骨相关节，前端与第2跖骨底相接。
2、中间楔骨：在内侧楔骨的外侧，基底部向背侧，尖朝跖侧。前面与第2跖骨底相关节，后面与舟骨相关节。内侧面的背侧缘和后缘与内侧楔骨相关节，外侧面的后缘处与外侧楔骨相关节。
3、外侧楔骨：介于中间楔骨与骰骨之间，基底部向背侧，尖朝跖侧。前后两面分别与第3跖骨和舟骨相关节，内侧面的后部与中间楔骨相关节；内侧面的前部与第2跖骨底相接。外侧面的后背部有关节面，与骰骨相关节；外侧面的前背部也有关节面，与第4跖骨底的内侧面相接。