精子是正常男性的睾丸产生的一种物质，到了18-20岁左右，整个人就发育成熟了，这时候男性的生殖器官也发育成熟了，也就是睾丸、阴茎、附睾、精索也都已经发育成熟了。发育成熟的睾丸就会产生精子，精子由睾丸的精原细胞产生，精原细胞最后演变成精子，在睾丸里面成熟。
成熟以后的精子会通过附睾、输精管到达精囊，并储存在精囊里面。性生活的时候可以通过设定的方式将精子和前列腺液混合在一起，形成精液排出体外，精子是男女性生活以及受孕的一个必备的条件。