滑膜关节是骨连接的主要形式，可分为不动关节和可动关节。其基本结构包括关节面、关节囊和关节腔。关节面为关节软骨所覆盖，是关节缓冲的主要结构。关节囊包裹在关节的周围，分为内外两层，外层为纤维层，由纤维结缔组织组成，较为坚固，内层为滑膜层，分泌滑液，起到润滑作用。关节腔是关节内的空腔，其内部可有韧带组织和滑膜组织、脂肪垫、半月板等组织。关节周围还有韧带组织加强关节稳定性。