泌尿系统结石的症状，与结石的大小、结石在尿路的位置、是否合并梗阻和感染等因素有关。肾结石常见的症状是腰痛和血尿，有的患者可以在排尿过程中发现自行排出细小的结石，有些患者没有任何的症状，只是在体检的时候偶然发现。
输尿管结石的症状主要表现为腰部、上腹部突发的剧烈疼痛，疼痛呈阵发性发作，同时伴有恶心、呕吐、血尿等症状。如果结石位于输尿管和膀胱的连接部位，还会出现尿频、尿急、尿痛症状。膀胱结石的症状，主要表现为下腹部疼痛、排尿困难、尿频、尿急、尿痛、肉眼血尿，以及排尿中断等症状。尿道结石的症状，主要表现为会阴部疼痛、排尿困难、肉眼血尿和尿痛等。如果结石比较大，完全堵塞在尿道，会引起急性尿潴留。