34个月宝宝感知发育情况，需要从视觉、听觉、味觉和嗅觉、皮肤感觉等方面进行评估。
1、视觉：34个月的宝宝视力发育已经趋于良好，能够看清小物体，能区别各种形状等。
2、听觉：34个月的宝宝已经可以确定声源的位置，听觉比较敏感并趋于完善。
3、味觉和嗅觉：宝宝味觉发育完善，对甜味会特别喜欢，并能对酸、苦、辣进行区别。嗅觉已经发展比较灵敏，可以区分香味、臭味。
4、皮肤感觉：宝宝皮肤感觉已发育完善，能感觉到有人触摸皮肤，对疼痛等能做出相应的反应。