针刺和针灸的区别是包含与被包含的关系。针灸包括针刺，同时针灸又包含艾灸。
针刺是一种特殊的治疗方式，针刺穴位或反应点，可以预防和治疗疾病。最常用的针刺工具是毫针，根据疾病的需要也可以选择三棱针、火针、皮内针、皮肤针等。常用的灸具是北艾，常用的灸法是艾灸，包括艾条、艾柱、温针灸等，除灸法以外，还有天灸、灯火灸等。临床上根据患者的具体情况，选择合适的针灸方法治疗疾病。