针灸和针刺是包含和被包含的关系，针灸包括针刺和灸法。针刺是用特制的针具刺激穴位或反应点来防治疾病的方法，最常用的刺法是是毫针刺法，根据病情的需要还可以选用三棱针、火针、皮内针、皮肤针等。灸法是指用灸火的热力刺激皮肤局部或穴位或反应点来防治疾病的一种方法，常用的施灸材料是艾叶，常用的灸法是艾灸，包括艾条灸、艾炷灸、温针灸、温灸器灸。除了艾灸之外还有天灸、灯火灸，临床上应根据具体情况选择合适的灸法。