口腔内窥镜的检查目的是医生在口腔内窥镜系统的协助下，能更好地发现软、硬组织上发生的病变，并能让患者直观地、全面地了解自己牙齿表面的污渍、菌斑、牙结石以及牙龈炎等平时自己无法看到的牙病和牙齿缺陷。
口腔内窥镜可以有效的照亮根管内部、观察根尖区的情况、评估根管的充填效果、判断是否存在牙根折裂。内窥镜的应用使得照明、放大、清洗及根管塑形同时进行成为一种可能。