直肠镜是指利用一条细长、可弯曲的软管，末端装有光源微型电子摄影机，缓慢插入肛门，后到达大肠，以检查肛管、直肠及乙状结肠下段部位之病变。
如有需要还可取组织活检和行切除术，是临床常用的一种诊断大肠部位疾病的方法和手段。直肠镜可用于诊断大肠息肉、直肠恶性肿瘤、直肠溃疡等肛肠疾病。
检查基本无风险，罕见可致腹痛、直肠撕裂。