按其临床过程可分为单纯骨结核、纯滑膜结核和全关节结核三种类型：
（1）结核菌经血运侵入骨或滑膜组织形成病灶，称为单纯性骨结核或滑膜结核。此时关节软骨尚完整，治愈后关节功能多可保全。
（2）结核菌经血运侵入滑膜组织形成病灶，称为单纯性纯滑膜结核，此时关节软骨尚完整，治愈后关节功能多可保全。
（3）骨结核继续发展，侵入关节或滑膜结核穿透软骨，侵人骨组织，则演变成全关节结核。最终使关节软骨面完全游离，浮游于脓液或肉芽中，则治愈结核后关节功能将大部分丧失，致患肢残废。
在病理组织学上，骨关节结核可分为干酪样坏死型和增生型：
（1）前者较多见，其特点是干酪样坏死和死骨形成。病变突破骨皮质时，在相邻软组织内形成脓肿，局部无红、肿、热、痛，被称为“冷脓肿”或“寒性脓肿”。
（2）增生型较少见，其特点以形成结核性肉芽组织为主，无明显的干酪样坏死和死骨形成。