先露是指最早进入骨盆入口的胎儿部位，也是指胎儿入盆的部位。从理论角度讲，胎儿的任何部位都可以成为先露。肩先露是指胎儿的肩膀是胎儿的最低点，位于骨盆入口上方，只有胎儿横位时才会出现肩先露。肩先露不是一种正常的先露，往往只在中孕期出现，进入孕晚期以后，由于胎儿体积增大，往往会转变为头先露或臀先露。到达孕晚期以后，如果胎位仍然是肩先露，需要进行外转胎位或剖宫产终止妊娠。